ニュース

新規採用 DC2 / PD 特別研究員向けの 学振フレンドシップミーティング 2026 に参加しました。

博士予備審査『自動運転のための安全かつ効率的な生成モデル』を実施。VLA 安全アラインメントとリアルタイム拡散計画の二軸にまたがる 8 本の筆頭著者論文を発表しました。

JSPS 特別研究員 (DC2)「速思・遅思を組み合わせた大規模言語モデル強化学習による運転判断」(KAKENHI 課題番号 26KJ0799、2026 年度、東京大学) に採用されました。詳細は KAKEN プロジェクトページ をご覧ください。

『拡散ベース動作計画のためのオープンソース モジュラベンチマーク』が ITSC 2026（イタリア・ナポリ）に採択されました。Anytime Diffusion Planning は IROS 2026 に投稿済、現在査読中です。

『Multi-PrefDrive: Optimizing Large Language Models for Autonomous Driving Through Multi-Preference Tuning』が IROS 2025 に採択されました。

ルーマニア Cluj-Napoca で開催された IEEE IV 2025 にて PrefDrive を発表、併せて SPADE Workshop で招待講演＋パネル登壇しました。