Modular Diffusion Benchmark が ITSC 2026 に採択

『拡散ベース動作計画のためのオープンソース モジュラベンチマーク』が ITSC 2026（イタリア・ナポリ）に採択されました。Anytime Diffusion Planning は IROS 2026 に投稿済、現在査読中です。