Large Language Models for Human-like Autonomous Driving Decision Making: A Survey
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2024
Abstract
大規模言語モデルと自動運転システムの統合に関するサーベイ。ルールベース／学習ベース手法から、LLM を中核とする知識駆動システムへの進化を、知覚・計画・制御・エンドツーエンドの観点で整理。以後の選好学習研究の基盤となる総合サーベイ。
採択済、ITSC 2024、エドモントン (カナダ)。