Centralized Cooperation for Connected Autonomous Vehicles at Intersections by Safe Deep Reinforcement Learning
IEEE Transactions on Mobile Computing (TMC), 2025
Abstract
信号機のない交差点における連結自動車の集中協調制御を、安全制約付き深層強化学習で実現。安全制約を方策に明示的に組み込む。筆頭学生著者。指導教員 Rui Zhao が第一著者。
採択済、IEEE TMC 2025。