Multi-Agent Constrained Policy Optimization for Conflict-Free Management of Connected Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2023
Abstract
無信号交差点における連結自動車の衝突回避協調のための多エージェント制約付き方策最適化（MA-CPPO）。制約なしベースラインに対して衝突回避率を 20% 以上改善。筆頭学生著者。指導教員 Rui Zhao が第一著者。
採択済、IEEE T-ITS 2023。