A Survey on Recent Advancements in Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning: Applications, Challenges, and Solutions
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2024
Abstract
深層強化学習と自動運転の統合に関する包括的サーベイ。応用領域・未解決課題・有望な解決策を整理。筆頭学生著者。指導教員 Rui Zhao が第一著者。
採択済、IEEE T-ITS 2024。