Autonomous Intersection Management via Prior-Enhanced Multi-Agent Constrained Decision Transformer
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2025
Abstract
自動運転の交差点管理向け、事前情報強化型マルチエージェント制約付き Decision Transformer。オフライン軌跡事前分布と制約付き方策学習を組み合わせ、多車両協調を安定化。
採択済、IEEE T-ITS 2025。