Centralized Cooperative Control for Autonomous Vehicles at Unsignalized All-Directional Intersections: A Multi-Agent Projection-Based Constrained Policy Optimization Approach
Expert Systems with Applications, 2023
Abstract
信号機のない全方向交差点における自動運転車の集中協調制御。多エージェント投影ベースの制約付き方策最適化により、安全性と通過率のトレードオフを大幅に改善。
採択済、Expert Systems with Applications 2023。