Safe Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for the Management of Autonomous Connected Vehicles at Future Intersections
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems (TPDS), 2024
Abstract
将来の交差点における連結自動車管理のための安全マルチエージェント深層強化学習。個体ごとの安全制約と全体的な協調目的を結合し、高密度交通下で評価。
採択済、IEEE TPDS 2024。