Sce2DriveX: A Generalized MLLM Framework for Scene-to-Drive Learning

Rui Zhao, Q. Yuan, J. Li, H. Hu, Yun Li, Z. Gao, F. Gao

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024

Abstract

運転シーンを直接制御行動にマッピングする汎用 MLLM フレームワーク。複数のクローズドループベンチマークで統一的なプロンプト・画像インタフェースを提供。

採択済、IEEE RA-L 2024。