参加学振フレンドシップミーティング 2026
参加了面向新任 DC2 / PD 特别研究员的 JSPS 学振フレンドシップミーティング 2026 活动。
动态
在塚田研究室完成博士预审答辩
完成博士预审答辩 — 《面向自动驾驶的安全且高效的生成模型》，覆盖 VLA 安全对齐与实时扩散规划两条主线的 8 篇第一作者论文。
JSPS DC2 (科研费 26KJ0799) 获录用
获 JSPS 特别研究员 (DC2)《速思·迟思相结合的大语言模型强化学习驾驶判断》项目录用 —— KAKENHI 项目号 26KJ0799，2026 年度，依托东京大学。详见 KAKEN 项目页面。
Modular Diffusion Benchmark 被 ITSC 2026 录用
《面向闭环自动驾驶的扩散运动规划开源模块化基准》被 ITSC 2026 录用（意大利那不勒斯）。Anytime Diffusion Planning 已投稿至 IROS 2026，正在审稿中。
Multi-PrefDrive 被 IROS 2025 录用
《Multi-PrefDrive：通过多偏好微调优化面向自动驾驶的大语言模型》被 IROS 2025 录用。
在 IEEE IV 2025 (Cluj-Napoca) 报告 PrefDrive
于罗马尼亚 Cluj-Napoca 召开的 IEEE IV 2025 报告 PrefDrive，并在 SPADE Workshop 受邀做报告与参与 Panel 讨论。