Modular Diffusion Benchmark 被 ITSC 2026 录用《面向闭环自动驾驶的扩散运动规划开源模块化基准》被 ITSC 2026 录用（意大利那不勒斯）。Anytime Diffusion Planning 已投稿至 IROS 2026，正在审稿中。