Large Language Models for Human-like Autonomous Driving Decision Making: A Survey
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2024
Abstract
关于大语言模型与自动驾驶系统融合的综述。梳理从规则系统、学习方法到以 LLM 为核心的知识驱动系统的演进，覆盖感知、规划、控制与端到端框架。是后续偏好学习工作的基础综述。
已发表，ITSC 2024，加拿大埃德蒙顿。