正則化付き多重選好学習による自動運転 VLA モデルの安全制約アライメント

Yun Li, Simon Thompson, Alex Orsholits, Manabu Tsukada

JSAI 2026 (人工知能学会全国大会), 2026

Abstract

PL-DPO-NLL 的日文短文版：基于带 NLL 正则的 Plackett–Luce 多偏好学习，对视觉-语言-动作驾驶策略做安全约束对齐。在 JSAI 2026（群马）以 Poster 4Yin-A-08 报告。

JSAI 2026 录用，日本群马。