Centralized Cooperation for Connected Autonomous Vehicles at Intersections by Safe Deep Reinforcement Learning
IEEE Transactions on Mobile Computing (TMC), 2025
Abstract
面向无信号交叉口的联网自动车集中式协同：安全深度强化学习框架，将形式化的安全约束嵌入策略。学生一作；指导教师 Rui Zhao 为第一作者。
已发表，IEEE TMC 2025。