Multi-Agent Constrained Policy Optimization for Conflict-Free Management of Connected Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2023
Abstract
面向无信号交叉口下联网自动车的无冲突协同：多智能体约束策略优化（MA-CPPO）。相比无约束基线，碰撞回避率提升 20% 以上。学生一作；指导教师 Rui Zhao 为第一作者。
已发表，IEEE T-ITS 2023。