A Survey on Recent Advancements in Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning: Applications, Challenges, and Solutions
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2024
Abstract
深度强化学习与自动驾驶融合的综述,覆盖典型应用、待解决的挑战与可行解法。学生一作;指导教师 Rui Zhao 为第一作者。
已发表,IEEE T-ITS 2024。