Sce2DriveX: A Generalized MLLM Framework for Scene-to-Drive Learning

Rui Zhao, Q. Yuan, J. Li, H. Hu, Yun Li, Z. Gao, F. Gao

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024

Abstract

通用 MLLM 框架，将驾驶场景直接映射到控制动作，在多个闭环基准上提供统一的 prompt-图像接口。

已发表，IEEE RA-L 2024。